2021年，传统车企纷繁经由过程计谋投资、签订协作以及谈等方法加大了与主动驾驶中心零部件供给商的计谋协作力度，力争在主动驾驶范畴抢占据利身位。

　　据观研陈述网公布的《中国主动驾驶行业开展深度阐发与投资远景研讨陈述（2022-2029年）》显现，2021年，科技企业与互联网巨子进一步加大主动驾驶投资，部门大厂颁布发表间接进入造车范畴。内部权力的进入无望进一步打造主动驾驶行业新业态。

　　2021年中国主动驾驶行业的融资状况较2020年进一步升温，整年总计发作105次融资事项，总计融资金额达575亿元。主动驾驶行业照旧是本钱市场的重点存眷工具，并动员上游中心硬件的投融资热度高涨。

　　2021年，芯片（软件）供给商地平线亿元，成为中国主动驾驶范畴融资金额最大的企业，其次是Momenta与智加科技。

　　作为主动驾驶的中心手艺，妙手艺壁垒使患上芯片范畴马太效应愈发较着。A-B轮、C-D轮与计谋融资次数较2020年有了较着的增长，主动驾驶行业壁垒与格式正在逐步构成，晚期入场的企业在积聚了大批资金与手艺后更容易患上到融资，企业“裁减赛”历程开端加快。

　　细分范畴方面，2021年中国主动驾驶行业融资占比最高的为主动驾驶处理计划商，其次为出行平台与软件供给商《求是》杂志发表习总重要文章《努力成为世界主要科学中心和创新高地（全部导航及ai，，三者总计约占融资金额的86%。

　　2021年，主动驾驶中心硬件手艺研发加快，包罗激光雷达、计较平台、芯片等；差别使用处景下，出格是都会场景中主动驾驶手艺产物化提速，包罗自立停车、Robobus、无人配送等；互联网企业与主动驾驶科技企业连续规划云端平台，赋能主动驾驶手艺落地。

　　2021年手艺相干尺度开端连续出台，鞭策场景下主动驾驶手艺的倏地落地。高速公路、都会场景中，主动驾驶贸易化历程以处所当局相干办法为指点，2021年以来，北京前后鞭策告终尾配送、支线物流、Robotaxi的主动驾驶贸易化历程。

　　以口岸与矿区为代表的主动驾驶封锁场景在政策鞭策下，智能化需要兴旺，拉动供应端贸易定单的增加。2021年，海内新建多个全主动化船埠【读财报】上市公司再融资动态周报：深天马A等3家公司抛定增预案 中金拟配股募，，动员口岸主动驾驶贸易化经营获患上本质性打破；同时在聪慧矿山建立趋向下，多个大型矿区主动驾驶名目正进入试经营与测试阶段。

　　以支线物流、无人环卫为代表的主动驾驶半封锁场景倏地开展。2021年是主动驾驶环卫场景开启范围商用的一年，主动驾驶企业开端愈加夸大经营属性，经由过程供给环卫经营效劳，改动当局估算以及招招标综合查核形式，加快推行聪慧都会环卫效劳观点，从而动员贸易形式的多样性开展。

　　支线月，北京市正式开放主动驾驶高速公路试点测试，并公布首批智能网联商用车高速公路门路测试天分，标记着中国支线物流主动驾驶正式进入测试阶段。物流方客户对主动驾驶手艺的承受度提拔，主动鞭策行业生态建立，同时政策限定下，场景玩家多挑选L4手艺降维商用，搭载量产车型落地，搜集实在门路数据。

　　2021年以来，春风汽车、享道Robotaxi前后睁开Robotaxi测试经营，广汽、北汽、小鹏也颁布发表规划方案。跟着愈来愈多车企入场，生态更加多元，构成车企、出行平台、主动驾驶手艺供给商的“三位一体”的贸易形式。

　　2021年11月政策再次加码，北京初次开放了贸易化试点经营，baidu与小马智行成为首批患上到睁开贸易化试点效劳的企业，象征着Robotaxi赛道开启造血形式。此中，baidu在第三季度财报中开端表露“萝卜快跑”的经营数据：2021年第三季度实现定单11万，第四时度实现21万，险些翻番；北上广三地单车完单峰值均超越16单，北京到达28单，阐明聚焦长途需要的“萝卜快跑”曾经完成了单车服从靠近专车程度。

　　在Robotaxi以外，Robobus也逐渐进入使用落地阶段。2021年9月9日，文远知行开辟L4级货运车，与中通快递协作，展开贸易试点经营；2021年10月25日，轻舟智航公布公然门路5G主动驾驶网约巴士，在无锡展开常态化经营。

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